Periferik sinir, merkezi sinir sistemi (beyin ve omurilik) dışında vücutta bulunan sinirlerin genel adıdır. Bu sinirler, vücuttaki çeşitli organlardan ve dokulardan gelen duyusal bilgileri merkezi sinir sistemiye ileten duyusal sinirler ile merkezi sinir sisteminden organlara ve dokulara komutlar ileten motor sinirlerden oluşur.

Periferik sinirler vücudun farklı bölgelerinden gelen duyusal bilgileri merkezi sinir sistemine ileterek bu bilgilerin işlenmesine katkıda bulunur. Aynı şekilde, merkezi sinir sistemi de uygun yanıtları periferik sinir sistemi aracılığıyla vücudun farklı bölgelerine ileterek hareket ve iç organ fonksiyonlarını düzenler.